兰州交通大学学报
蘭州交通大學學報
란주교통대학학보
JOURNAL OF LANZHOU JIAOTONG UNIVERSITY（Natural Sciences）
2012年
4期
104-107
,共4页
赵志刚%苟向锋%王赓%吕恬生
趙誌剛%茍嚮鋒%王賡%呂恬生
조지강%구향봉%왕갱%려념생
小型无人直升机%辨识模型%参数整定%姿态控制器
小型無人直升機%辨識模型%參數整定%姿態控製器
소형무인직승궤%변식모형%삼수정정%자태공제기
分析了小型无人直升机的航向模型结构,用一种基于遗传算法(GA)的方法辨识得到模型结构和参数.根据所建模型设计了一款航向姿态控制器,整定了该类控制器参数.最后基于安全性和方便性考虑制作了一款地面飞行实验台架,在台架上利用所设计的控制器控制小型直升机的航向姿态,获得了较好的控制效果.
分析瞭小型無人直升機的航嚮模型結構,用一種基于遺傳算法(GA)的方法辨識得到模型結構和參數.根據所建模型設計瞭一款航嚮姿態控製器,整定瞭該類控製器參數.最後基于安全性和方便性攷慮製作瞭一款地麵飛行實驗檯架,在檯架上利用所設計的控製器控製小型直升機的航嚮姿態,穫得瞭較好的控製效果.
분석료소형무인직승궤적항향모형결구,용일충기우유전산법(GA)적방법변식득도모형결구화삼수.근거소건모형설계료일관항향자태공제기,정정료해류공제기삼수.최후기우안전성화방편성고필제작료일관지면비행실험태가,재태가상이용소설계적공제기공제소형직승궤적항향자태,획득료교호적공제효과.
