控制与决策
控製與決策
공제여결책
CONTROL AND DECISION
2004年
12期
1359-1363
,共5页
分布式数据融合%概率数据互联%预测域%定向概率数据互联
分佈式數據融閤%概率數據互聯%預測域%定嚮概率數據互聯
분포식수거융합%개솔수거호련%예측역%정향개솔수거호련
在传感器观测噪声不一致或有异常数据存在的条件下,分布式数据融合因没有剔除严重偏离真实值的传感器估计值,从而影响下一步的融合估计.对此,利用概率数据互联的思想,设计以融合中心预测值为中心、传感器节点估计值为观测值的预测域,并引入定向概率数据互联,对进入预测域的传感器估计值分配权重.仿真结果表明,利用概率数据互联思想的多传感器有效地实现了数据融合,其融合精度较传统分布式融合有所提高;在异常数据明显的情况下,算法的效果更加显著.
在傳感器觀測譟聲不一緻或有異常數據存在的條件下,分佈式數據融閤因沒有剔除嚴重偏離真實值的傳感器估計值,從而影響下一步的融閤估計.對此,利用概率數據互聯的思想,設計以融閤中心預測值為中心、傳感器節點估計值為觀測值的預測域,併引入定嚮概率數據互聯,對進入預測域的傳感器估計值分配權重.倣真結果錶明,利用概率數據互聯思想的多傳感器有效地實現瞭數據融閤,其融閤精度較傳統分佈式融閤有所提高;在異常數據明顯的情況下,算法的效果更加顯著.
재전감기관측조성불일치혹유이상수거존재적조건하,분포식수거융합인몰유척제엄중편리진실치적전감기고계치,종이영향하일보적융합고계.대차,이용개솔수거호련적사상,설계이융합중심예측치위중심、전감기절점고계치위관측치적예측역,병인입정향개솔수거호련,대진입예측역적전감기고계치분배권중.방진결과표명,이용개솔수거호련사상적다전감기유효지실현료수거융합,기융합정도교전통분포식융합유소제고;재이상수거명현적정황하,산법적효과경가현저.
