装备指挥技术学院学报
裝備指揮技術學院學報
장비지휘기술학원학보
JOURNAL OF INSTITUTE OF COMMAND AND TECHNOLOGY OF EQUIPMENT
2006年
4期
56-59
,共4页
伺服系统%直流伺服电机%PID控制器%仿真
伺服繫統%直流伺服電機%PID控製器%倣真
사복계통%직류사복전궤%PID공제기%방진
为了实现空间站发动机的双向摇摆,设计了俯仰和偏航2个方向摇摆的伺服控制系统.采用脉宽调制式功率放大装置和直流伺服电机构成系统驱动装置,建立了电动伺服回路的控制模型和主要部件特性分析的数学模型;利用Matlab仿真工具进行数字仿真,重点分析了PID控制器对系统的影响.为设计提高系统动态特性提供了参考.
為瞭實現空間站髮動機的雙嚮搖襬,設計瞭俯仰和偏航2箇方嚮搖襬的伺服控製繫統.採用脈寬調製式功率放大裝置和直流伺服電機構成繫統驅動裝置,建立瞭電動伺服迴路的控製模型和主要部件特性分析的數學模型;利用Matlab倣真工具進行數字倣真,重點分析瞭PID控製器對繫統的影響.為設計提高繫統動態特性提供瞭參攷.
위료실현공간참발동궤적쌍향요파,설계료부앙화편항2개방향요파적사복공제계통.채용맥관조제식공솔방대장치화직류사복전궤구성계통구동장치,건립료전동사복회로적공제모형화주요부건특성분석적수학모형;이용Matlab방진공구진행수자방진,중점분석료PID공제기대계통적영향.위설계제고계통동태특성제공료삼고.
