机床与液压
機床與液壓
궤상여액압
MACHINE TOOL & HYDRAULICS
2006年
6期
101-103
,共3页
电液驱动力控制系统%混合灵敏度%H∞控制理论
電液驅動力控製繫統%混閤靈敏度%H∞控製理論
전액구동력공제계통%혼합령민도%H∞공제이론
将H∞控制理论中的混合灵敏度方法运用于电液驱动力系统,对该系统进行设计,将所得到的控制器与传统的PID控制进行比较,仿真结果表明用此法得出的控制器不仅鲁棒性强,而且响应比PID控制器快,同时给出了加权函数的选择方法.
將H∞控製理論中的混閤靈敏度方法運用于電液驅動力繫統,對該繫統進行設計,將所得到的控製器與傳統的PID控製進行比較,倣真結果錶明用此法得齣的控製器不僅魯棒性彊,而且響應比PID控製器快,同時給齣瞭加權函數的選擇方法.
장H∞공제이론중적혼합령민도방법운용우전액구동력계통,대해계통진행설계,장소득도적공제기여전통적PID공제진행비교,방진결과표명용차법득출적공제기불부로봉성강,이차향응비PID공제기쾌,동시급출료가권함수적선택방법.
