计算机仿真
計算機倣真
계산궤방진
COMPUTER SIMULATION
2007年
5期
134-137
,共4页
吴振顺%肖原%赵春雷%张立春
吳振順%肖原%趙春雷%張立春
오진순%초원%조춘뢰%장립춘
图型模态%液压控制系统%自适应控制
圖型模態%液壓控製繫統%自適應控製
도형모태%액압공제계통%자괄응공제
为方便液压自适应控制系统的研究,根据误差方程多项式代数法自适应控制理论,提出了基于Simulinik图型模态,构成了液压自适应控制系统.这种自适应控制方法与其他控制方法相比,具有控制精度高,控制器结构简单,自适应能力与实用性强等特点.文中详细讨论了自适应控制系统的构成及基于Simulinik图型模态液压自适应控制系统的实现问题,通过大量仿真研究,说明这种构成方法是正确的,所采用的自适应控制策略,具有很强的自适应控制能力,控制精度高,它不仅能使不稳定的系统变为稳定,且能渐近一致地收敛于希望模型的输出,使系统满足其动态性能的要求.
為方便液壓自適應控製繫統的研究,根據誤差方程多項式代數法自適應控製理論,提齣瞭基于Simulinik圖型模態,構成瞭液壓自適應控製繫統.這種自適應控製方法與其他控製方法相比,具有控製精度高,控製器結構簡單,自適應能力與實用性彊等特點.文中詳細討論瞭自適應控製繫統的構成及基于Simulinik圖型模態液壓自適應控製繫統的實現問題,通過大量倣真研究,說明這種構成方法是正確的,所採用的自適應控製策略,具有很彊的自適應控製能力,控製精度高,它不僅能使不穩定的繫統變為穩定,且能漸近一緻地收斂于希望模型的輸齣,使繫統滿足其動態性能的要求.
위방편액압자괄응공제계통적연구,근거오차방정다항식대수법자괄응공제이론,제출료기우Simulinik도형모태,구성료액압자괄응공제계통.저충자괄응공제방법여기타공제방법상비,구유공제정도고,공제기결구간단,자괄응능력여실용성강등특점.문중상세토론료자괄응공제계통적구성급기우Simulinik도형모태액압자괄응공제계통적실현문제,통과대량방진연구,설명저충구성방법시정학적,소채용적자괄응공제책략,구유흔강적자괄응공제능력,공제정도고,타불부능사불은정적계통변위은정,차능점근일치지수렴우희망모형적수출,사계통만족기동태성능적요구.
