电子学报
電子學報
전자학보
ACTA ELECTRONICA SINICA
2008年
2期
245-249
,共5页
机动目标跟踪%H∞滤波%交互多模型%模糊变结构
機動目標跟蹤%H∞濾波%交互多模型%模糊變結構
궤동목표근종%H∞려파%교호다모형%모호변결구
为提高对机动目标的跟踪效果,本文提出了一种基于H∞滤波的模糊变结构交互多模型算法.该算法采用H∞滤波器作为模型条件滤波器,通过调节其参数来增强对外界干扰的鲁棒性,提高滤波性能和精确度.同时把交互多模型(IMM)算法的模型概率作为模糊推理系统的输入,利用模糊逻辑推理优化模型概率,实时改变模型数目和参数,减少模型之间竞争,实现变结构功能.实验仿真结果表明,本文提出的算法比标准IMM算法具有更高的跟踪精确度.
為提高對機動目標的跟蹤效果,本文提齣瞭一種基于H∞濾波的模糊變結構交互多模型算法.該算法採用H∞濾波器作為模型條件濾波器,通過調節其參數來增彊對外界榦擾的魯棒性,提高濾波性能和精確度.同時把交互多模型(IMM)算法的模型概率作為模糊推理繫統的輸入,利用模糊邏輯推理優化模型概率,實時改變模型數目和參數,減少模型之間競爭,實現變結構功能.實驗倣真結果錶明,本文提齣的算法比標準IMM算法具有更高的跟蹤精確度.
위제고대궤동목표적근종효과,본문제출료일충기우H∞려파적모호변결구교호다모형산법.해산법채용H∞려파기작위모형조건려파기,통과조절기삼수래증강대외계간우적로봉성,제고려파성능화정학도.동시파교호다모형(IMM)산법적모형개솔작위모호추리계통적수입,이용모호라집추리우화모형개솔,실시개변모형수목화삼수,감소모형지간경쟁,실현변결구공능.실험방진결과표명,본문제출적산법비표준IMM산법구유경고적근종정학도.
