计算机测量与控制
計算機測量與控製
계산궤측량여공제
COMPUTER MEASUREMENT & CONTROL
2009年
1期
177-179
,共3页
捷联惯导%单片机%双口RAM%DSP
捷聯慣導%單片機%雙口RAM%DSP
첩련관도%단편궤%쌍구RAM%DSP
介绍了一种基于DSP的光纤陀螺捷联惯导系统的设计与实现方法;系统采用DSP+MCU的体系结构,DSP主要完成导航计算,利用单片机实现对数据采集模块的控制,并通过双口RAM实现单片机和DSP的数据通信,构成了一套小型捷联惯导系统.同时给出了一种捷联惯导算法编排,简要介绍了SPI通信和TMS320C6713的二次bootloder方式;经测试,系统速度和精度都满足了设计要求,已应用于实际系统.
介紹瞭一種基于DSP的光纖陀螺捷聯慣導繫統的設計與實現方法;繫統採用DSP+MCU的體繫結構,DSP主要完成導航計算,利用單片機實現對數據採集模塊的控製,併通過雙口RAM實現單片機和DSP的數據通信,構成瞭一套小型捷聯慣導繫統.同時給齣瞭一種捷聯慣導算法編排,簡要介紹瞭SPI通信和TMS320C6713的二次bootloder方式;經測試,繫統速度和精度都滿足瞭設計要求,已應用于實際繫統.
개소료일충기우DSP적광섬타라첩련관도계통적설계여실현방법;계통채용DSP+MCU적체계결구,DSP주요완성도항계산,이용단편궤실현대수거채집모괴적공제,병통과쌍구RAM실현단편궤화DSP적수거통신,구성료일투소형첩련관도계통.동시급출료일충첩련관도산법편배,간요개소료SPI통신화TMS320C6713적이차bootloder방식;경측시,계통속도화정도도만족료설계요구,이응용우실제계통.
