煤矿机械
煤礦機械
매광궤계
COAL MINE MACHINERY
2009年
8期
66-68
,共3页
智能移动机器人%测距定位%超声波传感器
智能移動機器人%測距定位%超聲波傳感器
지능이동궤기인%측거정위%초성파전감기
移动机器人技术是机器人研究领域的一个重要分支,为了赋予机器人智能控制和自主导航的能力,解决机器人开发过程存在着成本高、功耗大等问题,研究设计了一套基于超声波传感器的智能移动机器人测距定位系统,同时使机器人具有报警、避障及定位等功能.
移動機器人技術是機器人研究領域的一箇重要分支,為瞭賦予機器人智能控製和自主導航的能力,解決機器人開髮過程存在著成本高、功耗大等問題,研究設計瞭一套基于超聲波傳感器的智能移動機器人測距定位繫統,同時使機器人具有報警、避障及定位等功能.
이동궤기인기술시궤기인연구영역적일개중요분지,위료부여궤기인지능공제화자주도항적능력,해결궤기인개발과정존재착성본고、공모대등문제,연구설계료일투기우초성파전감기적지능이동궤기인측거정위계통,동시사궤기인구유보경、피장급정위등공능.
