一种自平衡两轮移动机器人的设计实现
일충자평형량륜이동궤기인적설계실현
The Design and Implementation of a Self-balancing Two-wheel Mobile Robot
  • 万方数据
    科技传播 과기전파
    PUBLIC COMMUNICATION OF SCIENCE & TECHNOLOGY
    2010年 14期 246-247 ,共2页

    张琦%胡天链

    장기%호천련

    两轮移动机器人%仿人智能控制%动觉智能图式%ARM9%RT-Linux 兩輪移動機器人%倣人智能控製%動覺智能圖式%ARM9%RT-Linux
    량륜이동궤기인%방인지능공제%동각지능도식%ARM9%RT-Linux
    本文基于仿人智能控制研究了有关自平衡两轮移动机器人运动控制问题,通过分析自平衡两轮移动机器人的运动特性,设计了基于动觉智能图式仿人智能控制的控制器,并在嵌入式RT-Linux操作系统下实现了机器人软件设计.本文还应用Matlab/Simu2link仿真软件进行了机器人的仿真实验,并得到了较好的实验结果.
    본문기우방인지능공제연구료유관자평형량륜이동궤기인운동공제문제,통과분석자평형량륜이동궤기인적운동특성,설계료기우동각지능도식방인지능공제적공제기,병재감입식RT-Linux조작계통하실현료궤기인연건설계.본문환응용Matlab/Simu2link방진연건진행료궤기인적방진실험,병득도료교호적실험결과.
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