中国航海
中國航海
중국항해
NAVIGATION OF CHINA
2010年
4期
6-9
,共4页
船舶、舰船工程%电子海图%航线规划%算法%碍航物包围盒%最佳航线%搜索
船舶、艦船工程%電子海圖%航線規劃%算法%礙航物包圍盒%最佳航線%搜索
선박、함선공정%전자해도%항선규화%산법%애항물포위합%최가항선%수색
自动化的航线设计有助于更好发挥电子海图的智能性,进一步提高航线的安全性、经济性和可靠性.首先,对电子海图进行栅格化处理并以不同的颜色值填充不同的碍航物,提取碍航物包围盒,在此基础上,求取一条基本绕障航线.运用elasticity算法进行优化,充分利用栅格间的邻接关系,自动搜索一条最短的安全航线.该算法具有稳定性好、算法简单、搜索效率高的优点.实验结果表明,该算法可应用于大面积复杂海域的航线规划和实时避障.
自動化的航線設計有助于更好髮揮電子海圖的智能性,進一步提高航線的安全性、經濟性和可靠性.首先,對電子海圖進行柵格化處理併以不同的顏色值填充不同的礙航物,提取礙航物包圍盒,在此基礎上,求取一條基本繞障航線.運用elasticity算法進行優化,充分利用柵格間的鄰接關繫,自動搜索一條最短的安全航線.該算法具有穩定性好、算法簡單、搜索效率高的優點.實驗結果錶明,該算法可應用于大麵積複雜海域的航線規劃和實時避障.
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