基于激光雷达的大型移动平台定位
기우격광뢰체적대형이동평태정위
Localization for Large Mobile Platform Using Laser Radar
  • 万方数据
    机器人 궤기인
    ROBOT
    2011年 1期 77-83 ,共7页

    赵帅锋%顿向明%钱钧%沈超%张育林%陆晋荣%徐北辰

    조수봉%돈향명%전균%침초%장육림%륙진영%서북신

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    针对自身不带位置传感器的大型移动平台,设计了一个基于激光雷达的定位系统.所述定位系统利用激光雷达提取外部环境中的线段特征和路标特征,通过扩展卡尔曼滤波算法,对移动平台进行运动预测和位姿修正,从而完成移动平台的定位过程.通过大量实验验证了系统的定位精度和可靠性.
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