计算机仿真
計算機倣真
계산궤방진
COMPUTER SIMULATION
2011年
5期
346-348,375
,共4页
悬浮系统%噪声%卡尔曼滤波
懸浮繫統%譟聲%卡爾曼濾波
현부계통%조성%잡이만려파
研究磁浮列车稳定安全优化控制问题,低速磁浮列车的悬浮控制系统是一个典型的非线性系统,由于系统的复杂性和列车运行环境的不确定性,悬浮控制一直是磁浮列车的技术难点.为了加强稳定性控制,滤波算法是悬浮控制的一个关键因素,算法的选取直接决定了悬浮控制的效果.存在噪卢干扰,对如何抑制噪声的影响并没有提出一个良好的解决方法.在建立和分析带噪卢的悬浮控制系统模型的基础上,采用带有卡尔曼滤波器的PID控制器实现悬浮控制.在MATLAB上进行仿真实验,结果验证了采用卡尔曼滤波器的悬浮控制算法对改善列车悬浮性能的有效性.
研究磁浮列車穩定安全優化控製問題,低速磁浮列車的懸浮控製繫統是一箇典型的非線性繫統,由于繫統的複雜性和列車運行環境的不確定性,懸浮控製一直是磁浮列車的技術難點.為瞭加彊穩定性控製,濾波算法是懸浮控製的一箇關鍵因素,算法的選取直接決定瞭懸浮控製的效果.存在譟盧榦擾,對如何抑製譟聲的影響併沒有提齣一箇良好的解決方法.在建立和分析帶譟盧的懸浮控製繫統模型的基礎上,採用帶有卡爾曼濾波器的PID控製器實現懸浮控製.在MATLAB上進行倣真實驗,結果驗證瞭採用卡爾曼濾波器的懸浮控製算法對改善列車懸浮性能的有效性.
연구자부열차은정안전우화공제문제,저속자부열차적현부공제계통시일개전형적비선성계통,유우계통적복잡성화열차운행배경적불학정성,현부공제일직시자부열차적기술난점.위료가강은정성공제,려파산법시현부공제적일개관건인소,산법적선취직접결정료현부공제적효과.존재조로간우,대여하억제조성적영향병몰유제출일개량호적해결방법.재건립화분석대조로적현부공제계통모형적기출상,채용대유잡이만려파기적PID공제기실현현부공제.재MATLAB상진행방진실험,결과험증료채용잡이만려파기적현부공제산법대개선열차현부성능적유효성.
