CAJ | 학술논문

从旋转过程出发,分析指出经典的双轴转-停-转方案中停位过程带来的误差振荡；从结构角度出发,分析指出经典的双轴旋转方案中旋转框架的存在带来的耦合误差以及机械电气设计加工难度；提出了基于单轴旋转组合的双轴旋转方案,两个分别水平与垂直安装的单轴旋转装置的连续旋转避免了停位过程的存在,机械结构保证了两旋转轴的垂直度,避免了旋转过程中的耦合误差.仿真比较了经典双轴旋转调制、基于单轴旋转组合的双轴旋转调制两种方案.仿真结果表明,在本文的仿真条件下,基于单轴旋转组合的双轴旋转调制相较于经典双轴调制,两者系统误差相当,但随机误差减小了约20％.
종선전과정출발,분석지출경전적쌍축전-정-전방안중정위과정대래적오차진탕；종결구각도출발,분석지출경전적쌍축선전방안중선전광가적존재대래적우합오차이급궤계전기설계가공난도；제출료기우단축선전조합적쌍축선전방안,량개분별수평여수직안장적단축선전장치적련속선전피면료정위과정적존재,궤계결구보증료량선전축적수직도,피면료선전과정중적우합오차.방진비교료경전쌍축선전조제、기우단축선전조합적쌍축선전조제량충방안.방진결과표명,재본문적방진조건하,기우단축선전조합적쌍축선전조제상교우경전쌍축조제,량자계통오차상당,단수궤오차감소료약20％.