科学技术与工程
科學技術與工程
과학기술여공정
SCIENCE TECHNOLOGY AND ENGINEERING
2011年
28期
7028-7031
,共4页
精确空投%组合导航%卡尔曼滤波
精確空投%組閤導航%卡爾曼濾波
정학공투%조합도항%잡이만려파
导航单元是空投系统能够精确地将物资投送到指定地点,并安全实施雀降的重要保证.在总结国外相关导航方案的基础,同时结合特殊条件下的空投要求,提出了将IMU/GPS同时辅以激光测距计的组合方式应用于空投系统.利用卡尔曼滤波技术,得到高精度的速度、位置信息,并通过Matlab仿真对导航结果进行了验证.结果证明满足了空投对导航精度的要求.
導航單元是空投繫統能夠精確地將物資投送到指定地點,併安全實施雀降的重要保證.在總結國外相關導航方案的基礎,同時結閤特殊條件下的空投要求,提齣瞭將IMU/GPS同時輔以激光測距計的組閤方式應用于空投繫統.利用卡爾曼濾波技術,得到高精度的速度、位置信息,併通過Matlab倣真對導航結果進行瞭驗證.結果證明滿足瞭空投對導航精度的要求.
도항단원시공투계통능구정학지장물자투송도지정지점,병안전실시작강적중요보증.재총결국외상관도항방안적기출,동시결합특수조건하적공투요구,제출료장IMU/GPS동시보이격광측거계적조합방식응용우공투계통.이용잡이만려파기술,득도고정도적속도、위치신식,병통과Matlab방진대도항결과진행료험증.결과증명만족료공투대도항정도적요구.
