测控技术
測控技術
측공기술
MEASUREMENT & CONTROL TECHNOLOGY
2012年
8期
38-42
,共5页
组合导航%初始对准%卡尔曼滤波%GPS%INS
組閤導航%初始對準%卡爾曼濾波%GPS%INS
조합도항%초시대준%잡이만려파%GPS%INS
初始对准是影响惯性导航系统的导航精度的重要因素,通过对惯性导航(INS)/全球定位系统(GPS)组合导航系统初始对准进行研究,利用GPS信息来辅助INS进行初始对准,来提升初始对准的精度和对准时间.在粗对准阶段,利用载机主惯导对子惯导进行装订,完成子惯导的粗对准；在精对准阶段,有效地利用GPS信息,采用速度匹配方式,并设计了组合对准滤波器,进行仿真验证.仿真结果表明:组合导航系统的初始对准能在15 s内完成对准,且能够达到7mrad的精度.
初始對準是影響慣性導航繫統的導航精度的重要因素,通過對慣性導航(INS)/全毬定位繫統(GPS)組閤導航繫統初始對準進行研究,利用GPS信息來輔助INS進行初始對準,來提升初始對準的精度和對準時間.在粗對準階段,利用載機主慣導對子慣導進行裝訂,完成子慣導的粗對準；在精對準階段,有效地利用GPS信息,採用速度匹配方式,併設計瞭組閤對準濾波器,進行倣真驗證.倣真結果錶明:組閤導航繫統的初始對準能在15 s內完成對準,且能夠達到7mrad的精度.
초시대준시영향관성도항계통적도항정도적중요인소,통과대관성도항(INS)/전구정위계통(GPS)조합도항계통초시대준진행연구,이용GPS신식래보조INS진행초시대준,래제승초시대준적정도화대준시간.재조대준계단,이용재궤주관도대자관도진행장정,완성자관도적조대준；재정대준계단,유효지이용GPS신식,채용속도필배방식,병설계료조합대준려파기,진행방진험증.방진결과표명:조합도항계통적초시대준능재15 s내완성대준,차능구체도7mrad적정도.
