中国惯性技术学报
中國慣性技術學報
중국관성기술학보
JOURNAL OF CHINESE INERTIAL TECHNOLOGY
2012年
4期
410-413
,共4页
李胜全%欧阳永忠%常国宾%金际航%李科
李勝全%歐暘永忠%常國賓%金際航%李科
리성전%구양영충%상국빈%금제항%리과
重力扰动矢量%惯性导航系统%垂线偏差%补偿%误差
重力擾動矢量%慣性導航繫統%垂線偏差%補償%誤差
중력우동시량%관성도항계통%수선편차%보상%오차
在较高精度惯性导航系统中,重力扰动矢量的影响不可忽略.建立了考虑重力扰动矢量的惯导误差方程,对采用高精度惯性元件(陀螺仪零偏稳定性为0.001 deg/h,加速度计零偏稳定性为0.01 mg)的惯导进行误差仿真,对比分析无重力扰动矢量补偿(垂线偏差为5″～10″,重力扰动矢量垂向分量为25 ～ 50 mGal)与有重力扰动矢量补偿(垂线偏差和重力扰动矢量垂向分量补偿精度分别为1.6″、2mGal)两种条件下的惯导定位和姿态误差.仿真结果表明:经重力扰动矢量补偿后,24 h内惯导定位和航向误差分别减小2nm和1′.
在較高精度慣性導航繫統中,重力擾動矢量的影響不可忽略.建立瞭攷慮重力擾動矢量的慣導誤差方程,對採用高精度慣性元件(陀螺儀零偏穩定性為0.001 deg/h,加速度計零偏穩定性為0.01 mg)的慣導進行誤差倣真,對比分析無重力擾動矢量補償(垂線偏差為5″～10″,重力擾動矢量垂嚮分量為25 ～ 50 mGal)與有重力擾動矢量補償(垂線偏差和重力擾動矢量垂嚮分量補償精度分彆為1.6″、2mGal)兩種條件下的慣導定位和姿態誤差.倣真結果錶明:經重力擾動矢量補償後,24 h內慣導定位和航嚮誤差分彆減小2nm和1′.
재교고정도관성도항계통중,중력우동시량적영향불가홀략.건립료고필중력우동시량적관도오차방정,대채용고정도관성원건(타라의령편은정성위0.001 deg/h,가속도계령편은정성위0.01 mg)적관도진행오차방진,대비분석무중력우동시량보상(수선편차위5″～10″,중력우동시량수향분량위25 ～ 50 mGal)여유중력우동시량보상(수선편차화중력우동시량수향분량보상정도분별위1.6″、2mGal)량충조건하적관도정위화자태오차.방진결과표명:경중력우동시량보상후,24 h내관도정위화항향오차분별감소2nm화1′.
