军械工程学院学报
軍械工程學院學報
군계공정학원학보
JOURNAL OF ORDNANCE ENGINEERING COLLEGE
2001年
2期
39-43
,共5页
贾志军%单甘霖%程兴亚%王洪锋
賈誌軍%單甘霖%程興亞%王洪鋒
가지군%단감림%정흥아%왕홍봉
全球定位系统%自适应滤波%扩展卡尔曼滤波
全毬定位繫統%自適應濾波%擴展卡爾曼濾波
전구정위계통%자괄응려파%확전잡이만려파
针对全球定位系统(GPS)提出一种扩展卡尔曼滤波器算法.这种滤波器算法直接从GPS接收机输出的定位结果入手,将各种误差因素的影响等效为一个总误差,对GPS接收机的机动载体的加速度采用当前统计模型,并利用线性卡尔曼滤波器进行动态定位数据的处理.本模型简单,实时性好,滤波后定位精度得到提高.
針對全毬定位繫統(GPS)提齣一種擴展卡爾曼濾波器算法.這種濾波器算法直接從GPS接收機輸齣的定位結果入手,將各種誤差因素的影響等效為一箇總誤差,對GPS接收機的機動載體的加速度採用噹前統計模型,併利用線性卡爾曼濾波器進行動態定位數據的處理.本模型簡單,實時性好,濾波後定位精度得到提高.
침대전구정위계통(GPS)제출일충확전잡이만려파기산법.저충려파기산법직접종GPS접수궤수출적정위결과입수,장각충오차인소적영향등효위일개총오차,대GPS접수궤적궤동재체적가속도채용당전통계모형,병이용선성잡이만려파기진행동태정위수거적처리.본모형간단,실시성호,려파후정위정도득도제고.
