系统仿真学报
繫統倣真學報
계통방진학보
JOURNAL OF SYSTEM SIMULATION
2004年
7期
1398-1400
,共3页
董明晓%郑康平%姜虹%龚堰珏%王小椿
董明曉%鄭康平%薑虹%龔堰玨%王小椿
동명효%정강평%강홍%공언각%왕소춘
回转式起重机%载荷摆动%拉格朗日方程%误差分析
迴轉式起重機%載荷襬動%拉格朗日方程%誤差分析
회전식기중궤%재하파동%랍격랑일방정%오차분석
本文针对回转式起重机载荷运动及摆动的特点,建立了极坐标系和非惯性笛卡儿坐标系,根据拉格朗日方程建立起重机在同时进行变幅、回转和起升运动的工况下载荷摆动的非线性模型和线性化模型,对于模型线性化过程中存在的误差进行了定量分析,揭示了动力学参数对载荷摆动频率、最大摆角和摆动中心线倾斜量的影响规律,从而更精确描述系统的动力学特性,为实现起重机消摆控制提供了理论依据.
本文針對迴轉式起重機載荷運動及襬動的特點,建立瞭極坐標繫和非慣性笛卡兒坐標繫,根據拉格朗日方程建立起重機在同時進行變幅、迴轉和起升運動的工況下載荷襬動的非線性模型和線性化模型,對于模型線性化過程中存在的誤差進行瞭定量分析,揭示瞭動力學參數對載荷襬動頻率、最大襬角和襬動中心線傾斜量的影響規律,從而更精確描述繫統的動力學特性,為實現起重機消襬控製提供瞭理論依據.
본문침대회전식기중궤재하운동급파동적특점,건립료겁좌표계화비관성적잡인좌표계,근거랍격랑일방정건립기중궤재동시진행변폭、회전화기승운동적공황하재하파동적비선성모형화선성화모형,대우모형선성화과정중존재적오차진행료정량분석,게시료동역학삼수대재하파동빈솔、최대파각화파동중심선경사량적영향규률,종이경정학묘술계통적동역학특성,위실현기중궤소파공제제공료이론의거.
