机械与电子
機械與電子
궤계여전자
MACHINERY & ELECTRONICS
2007年
5期
64-67
,共4页
余凯平%李永新%张杰%梁宵颖
餘凱平%李永新%張傑%樑宵穎
여개평%리영신%장걸%량소영
足球机器人%惯性%优化设计
足毬機器人%慣性%優化設計
족구궤기인%관성%우화설계
介绍了足球机器人系统的基本设计思路,对该系统的惯性特性进行了重点分析,提出了控制机器人惯性特性的一般方法.并结合优化设计原则讨论了几个重要的设计指标,为微型足球机器人结构优化设计提供理论依据和帮助.
介紹瞭足毬機器人繫統的基本設計思路,對該繫統的慣性特性進行瞭重點分析,提齣瞭控製機器人慣性特性的一般方法.併結閤優化設計原則討論瞭幾箇重要的設計指標,為微型足毬機器人結構優化設計提供理論依據和幫助.
개소료족구궤기인계통적기본설계사로,대해계통적관성특성진행료중점분석,제출료공제궤기인관성특성적일반방법.병결합우화설계원칙토론료궤개중요적설계지표,위미형족구궤기인결구우화설계제공이론의거화방조.
