机械设计与制造
機械設計與製造
궤계설계여제조
MACHINERY DESIGN & MANUFACTURE
2008年
4期
164-166
,共3页
肠道机器人%动压粘液膜承载量%轴向摩擦牵引力%周向摩擦阻力
腸道機器人%動壓粘液膜承載量%軸嚮摩抆牽引力%週嚮摩抆阻力
장도궤기인%동압점액막승재량%축향마찰견인력%주향마찰조력
提出了一种结构简单的新型肠道机器人的驱动机构,并建立了肠道机器人在人体肠道中运行的数学模型.采用有限差分法分析了肠道机器人螺旋槽参数对机器人动压粘液膜承载量、轴向摩擦牵引力和周向摩擦阻力的影响,从而获得了一组相对最优化的螺旋槽参数.
提齣瞭一種結構簡單的新型腸道機器人的驅動機構,併建立瞭腸道機器人在人體腸道中運行的數學模型.採用有限差分法分析瞭腸道機器人螺鏇槽參數對機器人動壓粘液膜承載量、軸嚮摩抆牽引力和週嚮摩抆阻力的影響,從而穫得瞭一組相對最優化的螺鏇槽參數.
제출료일충결구간단적신형장도궤기인적구동궤구,병건립료장도궤기인재인체장도중운행적수학모형.채용유한차분법분석료장도궤기인라선조삼수대궤기인동압점액막승재량、축향마찰견인력화주향마찰조력적영향,종이획득료일조상대최우화적라선조삼수.
