机床与液压
機床與液壓
궤상여액압
MACHINE TOOL & HYDRAULICS
2009年
8期
238-241
,共4页
乒乓球机器人%机械系统%视觉系统%控制系统%手眼协调
乒乓毬機器人%機械繫統%視覺繫統%控製繫統%手眼協調
핑퐁구궤기인%궤계계통%시각계통%공제계통%수안협조
介绍了乒乓球机器人在国内外的发展情况.乒乓球机器人作为一个手眼协调系统,包括机械系统、视觉系统和控制系统3个子系统,其中视觉系统类似人的眼睛,机械系统类似人的手臂,控制系统类似人的大脑.乒乓球机器人可通过模仿和学习人的击球方法,实现手眼协调,以达到眼疾手快准确击球的目的.
介紹瞭乒乓毬機器人在國內外的髮展情況.乒乓毬機器人作為一箇手眼協調繫統,包括機械繫統、視覺繫統和控製繫統3箇子繫統,其中視覺繫統類似人的眼睛,機械繫統類似人的手臂,控製繫統類似人的大腦.乒乓毬機器人可通過模倣和學習人的擊毬方法,實現手眼協調,以達到眼疾手快準確擊毬的目的.
개소료핑퐁구궤기인재국내외적발전정황.핑퐁구궤기인작위일개수안협조계통,포괄궤계계통、시각계통화공제계통3개자계통,기중시각계통유사인적안정,궤계계통유사인적수비,공제계통유사인적대뇌.핑퐁구궤기인가통과모방화학습인적격구방법,실현수안협조,이체도안질수쾌준학격구적목적.
