兵工自动化
兵工自動化
병공자동화
ORDNANCE INDUSTRY AUTOMATION
2010年
2期
37-39,42
,共4页
微小型履带式机器人%地面%交互特性%ADAMS
微小型履帶式機器人%地麵%交互特性%ADAMS
미소형리대식궤기인%지면%교호특성%ADAMS
为实现对微小型履带式移动机器人的最优控制,以微小型覆带式移动机器人原型为基础,利用ADAMS建立该机器人的模型,并设置材料属性、关节等,并根据实际情况施加各种受力,通过自编子程序模拟路面情况,对其在不同路面情况下的运动特性进行了仿真分析.仿真结果表明,该方法能为机器人的结构优化和运动控制提供依据.
為實現對微小型履帶式移動機器人的最優控製,以微小型覆帶式移動機器人原型為基礎,利用ADAMS建立該機器人的模型,併設置材料屬性、關節等,併根據實際情況施加各種受力,通過自編子程序模擬路麵情況,對其在不同路麵情況下的運動特性進行瞭倣真分析.倣真結果錶明,該方法能為機器人的結構優化和運動控製提供依據.
위실현대미소형리대식이동궤기인적최우공제,이미소형복대식이동궤기인원형위기출,이용ADAMS건립해궤기인적모형,병설치재료속성、관절등,병근거실제정황시가각충수력,통과자편자정서모의로면정황,대기재불동로면정황하적운동특성진행료방진분석.방진결과표명,해방법능위궤기인적결구우화화운동공제제공의거.
