计算机工程与应用
計算機工程與應用
계산궤공정여응용
COMPUTER ENGINEERING AND APPLICATIONS
2010年
13期
185-187
,共3页
全景视觉%标定%数学模型
全景視覺%標定%數學模型
전경시각%표정%수학모형
针对应用于多目移动机器人的单视点全景视觉子系统建立了相对统一的标定数学模型,该模型建立在多项式有限逼近的基础之上.将同一平面标定板置于视觉系统四周不同位置并获取图片,无需了解标定板的移动轨迹或者视觉系统模型,即可实现全景视觉系统的标定.为了测试该模型的可行性,对具有双曲面反射镜的反射折射全景视觉系统进行了标定,标定的结果满足多目移动机器人的设计要求.
針對應用于多目移動機器人的單視點全景視覺子繫統建立瞭相對統一的標定數學模型,該模型建立在多項式有限逼近的基礎之上.將同一平麵標定闆置于視覺繫統四週不同位置併穫取圖片,無需瞭解標定闆的移動軌跡或者視覺繫統模型,即可實現全景視覺繫統的標定.為瞭測試該模型的可行性,對具有雙麯麵反射鏡的反射摺射全景視覺繫統進行瞭標定,標定的結果滿足多目移動機器人的設計要求.
침대응용우다목이동궤기인적단시점전경시각자계통건립료상대통일적표정수학모형,해모형건립재다항식유한핍근적기출지상.장동일평면표정판치우시각계통사주불동위치병획취도편,무수료해표정판적이동궤적혹자시각계통모형,즉가실현전경시각계통적표정.위료측시해모형적가행성,대구유쌍곡면반사경적반사절사전경시각계통진행료표정,표정적결과만족다목이동궤기인적설계요구.
