测控技术
測控技術
측공기술
MEASUREMENT & CONTROL TECHNOLOGY
2010年
6期
33-36
,共4页
初始速度误差%伪常值干扰%参数辨识%精对准
初始速度誤差%偽常值榦擾%參數辨識%精對準
초시속도오차%위상치간우%삼수변식%정대준
惯导解算初始速度选取不准确,在经典参数辨识法精度准的量测值中会产生伪常值干扰,严重影响辨识的精度.为了消除伪常值干扰的影响,将初始速度误差扩充为系统状态,对经典参数辨识精对准方法进行了改进.在初始速度存在误差的情况下,分别对改进前后的参数辨识法进行了仿真验证.仿真结果表明:利用改进后的参数辨识方法,不仅可以消除伪常值干扰的影响、准确辨识出初始速度误差的大小,而且还能大幅提高精对准的精度和收敛速度,具有一定的工程应用价值.
慣導解算初始速度選取不準確,在經典參數辨識法精度準的量測值中會產生偽常值榦擾,嚴重影響辨識的精度.為瞭消除偽常值榦擾的影響,將初始速度誤差擴充為繫統狀態,對經典參數辨識精對準方法進行瞭改進.在初始速度存在誤差的情況下,分彆對改進前後的參數辨識法進行瞭倣真驗證.倣真結果錶明:利用改進後的參數辨識方法,不僅可以消除偽常值榦擾的影響、準確辨識齣初始速度誤差的大小,而且還能大幅提高精對準的精度和收斂速度,具有一定的工程應用價值.
관도해산초시속도선취불준학,재경전삼수변식법정도준적량측치중회산생위상치간우,엄중영향변식적정도.위료소제위상치간우적영향,장초시속도오차확충위계통상태,대경전삼수변식정대준방법진행료개진.재초시속도존재오차적정황하,분별대개진전후적삼수변식법진행료방진험증.방진결과표명:이용개진후적삼수변식방법,불부가이소제위상치간우적영향、준학변식출초시속도오차적대소,이차환능대폭제고정대준적정도화수렴속도,구유일정적공정응용개치.
