火力与指挥控制
火力與指揮控製
화력여지휘공제
FIRE CONTROL & COMMAND CONTROL
2010年
7期
40-42
,共3页
张李方%程锦房%何希盈%蒋伟涛
張李方%程錦房%何希盈%蔣偉濤
장리방%정금방%하희영%장위도
矢量传感器%探测系统%EKF滤波
矢量傳感器%探測繫統%EKF濾波
시량전감기%탐측계통%EKF려파
水下武器被动声探测系统中,目标方位估计和航迹估计是两项重要的内容.利用基于声压振速联合信息处理的矢量传感器探测系统,获取目标方位;据探测系统获得的深度、水平方位角、俯仰角三个运动参数,采用扩展卡尔曼滤波(EKF)算法实现对水面运动目标进行航迹估计与跟踪,提高水下武器的精确打击能力.
水下武器被動聲探測繫統中,目標方位估計和航跡估計是兩項重要的內容.利用基于聲壓振速聯閤信息處理的矢量傳感器探測繫統,穫取目標方位;據探測繫統穫得的深度、水平方位角、俯仰角三箇運動參數,採用擴展卡爾曼濾波(EKF)算法實現對水麵運動目標進行航跡估計與跟蹤,提高水下武器的精確打擊能力.
수하무기피동성탐측계통중,목표방위고계화항적고계시량항중요적내용.이용기우성압진속연합신식처리적시량전감기탐측계통,획취목표방위;거탐측계통획득적심도、수평방위각、부앙각삼개운동삼수,채용확전잡이만려파(EKF)산법실현대수면운동목표진행항적고계여근종,제고수하무기적정학타격능력.
