控制理论与应用
控製理論與應用
공제이론여응용
CONTROL THEORY & APPLICATIONS
2010年
7期
965-970
,共6页
时滞%离散时间系统%网络控制系统%扰动%最优控制%观测器
時滯%離散時間繫統%網絡控製繫統%擾動%最優控製%觀測器
시체%리산시간계통%망락공제계통%우동%최우공제%관측기
研究在含有控制时滞与测量时滞的系统在高速通讯网络下最优扰动抑制问题.首先建立在高速通讯网络下含有控制时滞与测量时滞系统的离散化数学模型,利用模型转换将时滞系统转化为形式.上的无时滞系统.然后通过求解离散Riccati方程和Stein方程设计含有状态反馈、扰动前馈和控制记忆项的最优控制律,前馈项和控制记忆项分别补偿了扰动和控制时滞对系统性能的影响.通过构造降维扰动状态观测器,设计了含扰动前馈、输出反馈及控制记忆项的动态控制律,解决了前馈补偿器的物理不可实现问题.仿真实例验证了所设计的最优控制律的有效性.
研究在含有控製時滯與測量時滯的繫統在高速通訊網絡下最優擾動抑製問題.首先建立在高速通訊網絡下含有控製時滯與測量時滯繫統的離散化數學模型,利用模型轉換將時滯繫統轉化為形式.上的無時滯繫統.然後通過求解離散Riccati方程和Stein方程設計含有狀態反饋、擾動前饋和控製記憶項的最優控製律,前饋項和控製記憶項分彆補償瞭擾動和控製時滯對繫統性能的影響.通過構造降維擾動狀態觀測器,設計瞭含擾動前饋、輸齣反饋及控製記憶項的動態控製律,解決瞭前饋補償器的物理不可實現問題.倣真實例驗證瞭所設計的最優控製律的有效性.
연구재함유공제시체여측량시체적계통재고속통신망락하최우우동억제문제.수선건립재고속통신망락하함유공제시체여측량시체계통적리산화수학모형,이용모형전환장시체계통전화위형식.상적무시체계통.연후통과구해리산Riccati방정화Stein방정설계함유상태반궤、우동전궤화공제기억항적최우공제률,전궤항화공제기억항분별보상료우동화공제시체대계통성능적영향.통과구조강유우동상태관측기,설계료함우동전궤、수출반궤급공제기억항적동태공제률,해결료전궤보상기적물리불가실현문제.방진실례험증료소설계적최우공제률적유효성.
