计算机工程与设计
計算機工程與設計
계산궤공정여설계
COMPUTER ENGINEERING AND DESIGN
2010年
15期
3468-3472
,共5页
自适应神经模糊推理系统%神经网络%模糊控制%航向控制器%船舶模型
自適應神經模糊推理繫統%神經網絡%模糊控製%航嚮控製器%船舶模型
자괄응신경모호추리계통%신경망락%모호공제%항향공제기%선박모형
为解决因船舶运动的非线性和不确定性使常规航向控制器参数调整难度大的问题,提出一种基于自适应神经模糊推理系统(ANFIS)的船舶航向控制算法.用模糊控制解决船舶不确定性系统控制问题,并借助神经网络的学习能力优化控制器参数,设计出能在线自调整控制规则来获得最佳控制规律的ANFIS航向控制器.仿真实验结果表明,设计的航向控制器在船舶模型参数摄动以及风浪干扰下都能获得良好的控制性能.
為解決因船舶運動的非線性和不確定性使常規航嚮控製器參數調整難度大的問題,提齣一種基于自適應神經模糊推理繫統(ANFIS)的船舶航嚮控製算法.用模糊控製解決船舶不確定性繫統控製問題,併藉助神經網絡的學習能力優化控製器參數,設計齣能在線自調整控製規則來穫得最佳控製規律的ANFIS航嚮控製器.倣真實驗結果錶明,設計的航嚮控製器在船舶模型參數攝動以及風浪榦擾下都能穫得良好的控製性能.
위해결인선박운동적비선성화불학정성사상규항향공제기삼수조정난도대적문제,제출일충기우자괄응신경모호추리계통(ANFIS)적선박항향공제산법.용모호공제해결선박불학정성계통공제문제,병차조신경망락적학습능력우화공제기삼수,설계출능재선자조정공제규칙래획득최가공제규률적ANFIS항향공제기.방진실험결과표명,설계적항향공제기재선박모형삼수섭동이급풍랑간우하도능획득량호적공제성능.
