机械制造与自动化
機械製造與自動化
궤계제조여자동화
JIANGSU MACHINE BUILDING & AUTOMATION
2011年
1期
168-170
,共3页
机器人%轨迹规划%仿真
機器人%軌跡規劃%倣真
궤기인%궤적규화%방진
在工业机器人的研究和设计过程中,轨迹规划的有关理论与应用一直是研究人员关注的重点.根据末端执行器所要完成的轨迹特点,分析了笛卡儿坐标空间和关节坐标空间轨迹规划的特点,基于Pro/E和MATLAB对6R机器人运动学进行了仿真.
在工業機器人的研究和設計過程中,軌跡規劃的有關理論與應用一直是研究人員關註的重點.根據末耑執行器所要完成的軌跡特點,分析瞭笛卡兒坐標空間和關節坐標空間軌跡規劃的特點,基于Pro/E和MATLAB對6R機器人運動學進行瞭倣真.
재공업궤기인적연구화설계과정중,궤적규화적유관이론여응용일직시연구인원관주적중점.근거말단집행기소요완성적궤적특점,분석료적잡인좌표공간화관절좌표공간궤적규화적특점,기우Pro/E화MATLAB대6R궤기인운동학진행료방진.
