仪表技术
儀錶技術
의표기술
2011年
9期
54-57
,共4页
安装误差%最小二乘法%线性化模型%惯性测量单元
安裝誤差%最小二乘法%線性化模型%慣性測量單元
안장오차%최소이승법%선성화모형%관성측량단원
文章针对IMU产品工程应用的需求,从IMU产品的实际安装关系出发,推导出了IMU产品的安装误差模型.为便于使用最小二乘法进行参数估计,对上述模型进行了线性化处理,给出了从线性模型中提取安装误差的方法,并对安装误差模型参数进行了误差分析.通过软件仿真及标定实验表明,该方法能够实现利用常规标定试验数据进行较高精度的安装误差估计.另外,文中还分析了标定过程中转台输入与产品输出间的关系,推导出了两者之间的转换方程.
文章針對IMU產品工程應用的需求,從IMU產品的實際安裝關繫齣髮,推導齣瞭IMU產品的安裝誤差模型.為便于使用最小二乘法進行參數估計,對上述模型進行瞭線性化處理,給齣瞭從線性模型中提取安裝誤差的方法,併對安裝誤差模型參數進行瞭誤差分析.通過軟件倣真及標定實驗錶明,該方法能夠實現利用常規標定試驗數據進行較高精度的安裝誤差估計.另外,文中還分析瞭標定過程中轉檯輸入與產品輸齣間的關繫,推導齣瞭兩者之間的轉換方程.
문장침대IMU산품공정응용적수구,종IMU산품적실제안장관계출발,추도출료IMU산품적안장오차모형.위편우사용최소이승법진행삼수고계,대상술모형진행료선성화처리,급출료종선성모형중제취안장오차적방법,병대안장오차모형삼수진행료오차분석.통과연건방진급표정실험표명,해방법능구실현이용상규표정시험수거진행교고정도적안장오차고계.령외,문중환분석료표정과정중전태수입여산품수출간적관계,추도출료량자지간적전환방정.
