计算机测量与控制
計算機測量與控製
계산궤측량여공제
COMPUTER MEASUREMENT & CONTROL
2011年
10期
2536-2538,2541
,共4页
IMU/GPS%DSP%强跟踪卡尔曼滤波算法%数据融合
IMU/GPS%DSP%彊跟蹤卡爾曼濾波算法%數據融閤
IMU/GPS%DSP%강근종잡이만려파산법%수거융합
提出了基于DSP的IMU/GPS数据融合算法的实现方案;鉴于GPS数据稳定性高、误差不随时间积累和IMU数据更新率快、在短时间内精度高的特点,采用强跟踪卡尔曼滤波算法对二者的数据进行融合处理,并且在DSP上将其实现,获取精度更高、稳定性更好的导航参数;给出了详细的设计步骤,进行了大量的静态和动态试验,并且对实验数据进行了分析与对比；结果表明,该实现方案可以获取可实用的导航参数.
提齣瞭基于DSP的IMU/GPS數據融閤算法的實現方案;鑒于GPS數據穩定性高、誤差不隨時間積纍和IMU數據更新率快、在短時間內精度高的特點,採用彊跟蹤卡爾曼濾波算法對二者的數據進行融閤處理,併且在DSP上將其實現,穫取精度更高、穩定性更好的導航參數;給齣瞭詳細的設計步驟,進行瞭大量的靜態和動態試驗,併且對實驗數據進行瞭分析與對比；結果錶明,該實現方案可以穫取可實用的導航參數.
제출료기우DSP적IMU/GPS수거융합산법적실현방안;감우GPS수거은정성고、오차불수시간적루화IMU수거경신솔쾌、재단시간내정도고적특점,채용강근종잡이만려파산법대이자적수거진행융합처리,병차재DSP상장기실현,획취정도경고、은정성경호적도항삼수;급출료상세적설계보취,진행료대량적정태화동태시험,병차대실험수거진행료분석여대비；결과표명,해실현방안가이획취가실용적도항삼수.
