建筑机械（上半月）
建築機械（上半月）
건축궤계（상반월）
CONSTRUCTION MACHINERY
2012年
8期
92-96
,共5页
高顺德%牟晶晶%宋晓光%刘欣
高順德%牟晶晶%宋曉光%劉訢
고순덕%모정정%송효광%류흔
折臂式随车起重机%力矩限制器%齐次坐标变换%起重性能
摺臂式隨車起重機%力矩限製器%齊次坐標變換%起重性能
절비식수차기중궤%력구한제기%제차좌표변환%기중성능
针对折臂式随车起重机特点,研究专用的力矩限制器核心算法和软硬件系统.通过对折臂式随车起重机结构和性能特点的分析,提出用齐次坐标变换法得到臂架的运动学正解,实时准确地求出折臂式随车起重机臂头的位置,并进一步根据臂架的实时作业高度和幅度,给出了作业面内二维分布的起重件能的确定方法.最后建立了折臂式随车起重机专用力矩限制器的软硬件系统.
針對摺臂式隨車起重機特點,研究專用的力矩限製器覈心算法和軟硬件繫統.通過對摺臂式隨車起重機結構和性能特點的分析,提齣用齊次坐標變換法得到臂架的運動學正解,實時準確地求齣摺臂式隨車起重機臂頭的位置,併進一步根據臂架的實時作業高度和幅度,給齣瞭作業麵內二維分佈的起重件能的確定方法.最後建立瞭摺臂式隨車起重機專用力矩限製器的軟硬件繫統.
침대절비식수차기중궤특점,연구전용적력구한제기핵심산법화연경건계통.통과대절비식수차기중궤결구화성능특점적분석,제출용제차좌표변환법득도비가적운동학정해,실시준학지구출절비식수차기중궤비두적위치,병진일보근거비가적실시작업고도화폭도,급출료작업면내이유분포적기중건능적학정방법.최후건립료절비식수차기중궤전용력구한제기적연경건계통.
