火力与指挥控制
火力與指揮控製
화력여지휘공제
FIRE CONTROL & COMMAND CONTROL
2007年
1期
11-13,29
,共4页
优化模型%任务规划%无人战斗机%目标协调方法%分层任务网络规划
優化模型%任務規劃%無人戰鬥機%目標協調方法%分層任務網絡規劃
우화모형%임무규화%무인전두궤%목표협조방법%분층임무망락규화
无人战斗机任务规划对提高它的生存能力、突防能力、作战效能具有重要意义.分层任务网络规划是一个有效的规划方法,HTNP的最大好处在于,搜索受控于细心设计的方法.在某种意义上讲,一个HTN规划器只描述了如何使用操作,给实际使用带来了困难.在HTNP中引入目标协调机制、禁忌表等,将原有"离线"式方法变为"在线"式方法,提高了方法的适应性能.可以根据情况的变化,随时生成新的规划,降低了预先设计方法的数量,从而降低工程实施的难度.
無人戰鬥機任務規劃對提高它的生存能力、突防能力、作戰效能具有重要意義.分層任務網絡規劃是一箇有效的規劃方法,HTNP的最大好處在于,搜索受控于細心設計的方法.在某種意義上講,一箇HTN規劃器隻描述瞭如何使用操作,給實際使用帶來瞭睏難.在HTNP中引入目標協調機製、禁忌錶等,將原有"離線"式方法變為"在線"式方法,提高瞭方法的適應性能.可以根據情況的變化,隨時生成新的規劃,降低瞭預先設計方法的數量,從而降低工程實施的難度.
무인전두궤임무규화대제고타적생존능력、돌방능력、작전효능구유중요의의.분층임무망락규화시일개유효적규화방법,HTNP적최대호처재우,수색수공우세심설계적방법.재모충의의상강,일개HTN규화기지묘술료여하사용조작,급실제사용대래료곤난.재HTNP중인입목표협조궤제、금기표등,장원유"리선"식방법변위"재선"식방법,제고료방법적괄응성능.가이근거정황적변화,수시생성신적규화,강저료예선설계방법적수량,종이강저공정실시적난도.
