测绘科学技术学报
測繪科學技術學報
측회과학기술학보
JOURNAL OF ZHENGZHOU INSTITUTE OF SURVEYING AND MAPPING
2008年
6期
400-402,406
,共4页
叶修松%张传定%王爱兵%焦诚
葉脩鬆%張傳定%王愛兵%焦誠
협수송%장전정%왕애병%초성
机载激光%姿态角%定位误差
機載激光%姿態角%定位誤差
궤재격광%자태각%정위오차
详细分析了机载激光水深测量的各种误差,着重讨论了IMU姿态测量误差对机载激光定位的影响.根据实际可能的误差数据,并联合扫描角误差、测距误差和平台坐标系原点误差进行计算分析,得出了不同的量测误差对目标3维定位误差的综合影响.
詳細分析瞭機載激光水深測量的各種誤差,著重討論瞭IMU姿態測量誤差對機載激光定位的影響.根據實際可能的誤差數據,併聯閤掃描角誤差、測距誤差和平檯坐標繫原點誤差進行計算分析,得齣瞭不同的量測誤差對目標3維定位誤差的綜閤影響.
상세분석료궤재격광수심측량적각충오차,착중토론료IMU자태측량오차대궤재격광정위적영향.근거실제가능적오차수거,병연합소묘각오차、측거오차화평태좌표계원점오차진행계산분석,득출료불동적량측오차대목표3유정위오차적종합영향.
