北京生物医学工程
北京生物醫學工程
북경생물의학공정
BEIJING BIOMEDICAL ENGINEERING
2009年
2期
179-183
,共5页
李佳峻%颜国正%王坤东%叶东东
李佳峻%顏國正%王坤東%葉東東
리가준%안국정%왕곤동%협동동
蠕动%机器人%内窥镜%驱动器
蠕動%機器人%內窺鏡%驅動器
연동%궤기인%내규경%구동기
为了实现对人体胃肠道的无创诊疗,设计了一种适用于仿蚯蚓蠕动式人体胃肠道内窥镜机器人的微型驱动器.微型驱动器采用直流电机,通过齿轮和蜗杆蜗轮减速传动,并用拉线方式实现直线驱动.实验结果表明,该驱动器能在额定电压下稳定可靠地运行,并输出约100g左右的驱动力.
為瞭實現對人體胃腸道的無創診療,設計瞭一種適用于倣蚯蚓蠕動式人體胃腸道內窺鏡機器人的微型驅動器.微型驅動器採用直流電機,通過齒輪和蝸桿蝸輪減速傳動,併用拉線方式實現直線驅動.實驗結果錶明,該驅動器能在額定電壓下穩定可靠地運行,併輸齣約100g左右的驅動力.
위료실현대인체위장도적무창진료,설계료일충괄용우방구인연동식인체위장도내규경궤기인적미형구동기.미형구동기채용직류전궤,통과치륜화와간와륜감속전동,병용랍선방식실현직선구동.실험결과표명,해구동기능재액정전압하은정가고지운행,병수출약100g좌우적구동력.
