机械制造
機械製造
궤계제조
MACHINERY
2011年
4期
40-43
,共4页
顾大雄%高同跃%沈春涛%唐瑞
顧大雄%高同躍%瀋春濤%唐瑞
고대웅%고동약%침춘도%당서
电子罗盘%磁阻传感器%数据融合%嵌入式姿态检测
電子囉盤%磁阻傳感器%數據融閤%嵌入式姿態檢測
전자라반%자조전감기%수거융합%감입식자태검측
在机器人和小型直升飞机等特殊控制领域,需要有高精度的运动测量信息作为导航状态输入,并要求体积小、重量轻、精度高.为了满足这些需要,提出了一种三维磁阻式电子罗盘系统,将加速度计输出信号和经过仪用运放放大后的磁阻式传感器输出信号输入到单片机的A/D,通过滤波算法以及数据融合,可获得载体的三个姿态参数:基于地球磁场的航向角,基于地球重力场的横滚角和俯仰角.实验结果获得较好的精度,静态精度可达到1°.利用高集成度的微控制器和MEMS传感器,失幅度缩小罗盘的体积、重量、功耗以及成本,更适合嵌入式系统使用.
在機器人和小型直升飛機等特殊控製領域,需要有高精度的運動測量信息作為導航狀態輸入,併要求體積小、重量輕、精度高.為瞭滿足這些需要,提齣瞭一種三維磁阻式電子囉盤繫統,將加速度計輸齣信號和經過儀用運放放大後的磁阻式傳感器輸齣信號輸入到單片機的A/D,通過濾波算法以及數據融閤,可穫得載體的三箇姿態參數:基于地毬磁場的航嚮角,基于地毬重力場的橫滾角和俯仰角.實驗結果穫得較好的精度,靜態精度可達到1°.利用高集成度的微控製器和MEMS傳感器,失幅度縮小囉盤的體積、重量、功耗以及成本,更適閤嵌入式繫統使用.
재궤기인화소형직승비궤등특수공제영역,수요유고정도적운동측량신식작위도항상태수입,병요구체적소、중량경、정도고.위료만족저사수요,제출료일충삼유자조식전자라반계통,장가속도계수출신호화경과의용운방방대후적자조식전감기수출신호수입도단편궤적A/D,통과려파산법이급수거융합,가획득재체적삼개자태삼수:기우지구자장적항향각,기우지구중력장적횡곤각화부앙각.실험결과획득교호적정도,정태정도가체도1°.이용고집성도적미공제기화MEMS전감기,실폭도축소라반적체적、중량、공모이급성본,경괄합감입식계통사용.
