农机化研究
農機化研究
농궤화연구
JOURNAL OF AGRICULTURAL MECHANIZATION RESEARCH
2011年
3期
100-103
,共4页
胡春辉%弋景刚%姜海勇%刘江涛%崔亚彬
鬍春輝%弋景剛%薑海勇%劉江濤%崔亞彬
호춘휘%익경강%강해용%류강도%최아빈
清平机%三点调平%永磁同步电机%滚珠丝杠%激光传感器%精确农业
清平機%三點調平%永磁同步電機%滾珠絲槓%激光傳感器%精確農業
청평궤%삼점조평%영자동보전궤%곤주사강%격광전감기%정학농업
为了使清平机在作业过程中克服农田高低起伏地面的影响而达到较高的平整精度,设计了基于三点调平的自动调平系统.即通过控制器控制3个永磁同步电机进行转动.由滚珠丝杠传动副将电机转动转化为直线移动,驱动3个调整轮相对机架做上下运动.同时,采用一组激光传感器和一组倾角传感器对清平机机身平台的海拔高度和水平度进行实时检测和反馈.经试验验证,其平整精度较高已达到±10mm/100m2,能够满足精确农业对农田土地平整精度的要求.
為瞭使清平機在作業過程中剋服農田高低起伏地麵的影響而達到較高的平整精度,設計瞭基于三點調平的自動調平繫統.即通過控製器控製3箇永磁同步電機進行轉動.由滾珠絲槓傳動副將電機轉動轉化為直線移動,驅動3箇調整輪相對機架做上下運動.同時,採用一組激光傳感器和一組傾角傳感器對清平機機身平檯的海拔高度和水平度進行實時檢測和反饋.經試驗驗證,其平整精度較高已達到±10mm/100m2,能夠滿足精確農業對農田土地平整精度的要求.
위료사청평궤재작업과정중극복농전고저기복지면적영향이체도교고적평정정도,설계료기우삼점조평적자동조평계통.즉통과공제기공제3개영자동보전궤진행전동.유곤주사강전동부장전궤전동전화위직선이동,구동3개조정륜상대궤가주상하운동.동시,채용일조격광전감기화일조경각전감기대청평궤궤신평태적해발고도화수평도진행실시검측화반궤.경시험험증,기평정정도교고이체도±10mm/100m2,능구만족정학농업대농전토지평정정도적요구.
