中国造船
中國造船
중국조선
SHIPBUILDING OF CHINA
2012年
2期
170-177
,共8页
船舶主机%非线性%ADRC
船舶主機%非線性%ADRC
선박주궤%비선성%ADRC
船舶主机速度控制系统由于具有典型的非线性和不确定性特性,并受到调速器执行能力的约束以及风、浪、流等的干扰,使得主机速度控制器的设计非常困难.该文给出了带有船舶主机速度控制非线性数学模型以及海浪扰动数学模型,对自抗扰控制(ADRC)原理进行了简要介绍；设计了船舶主机ADRC控制器.仿真结果表明:该控制器对于船舶主机的非线性、参数不确定性、环境不确定性以及控制对象的模型变化均有较强的鲁棒性；速度切换控制过程快速、平滑,油门调整小,可以实现高精度的速度控制.
船舶主機速度控製繫統由于具有典型的非線性和不確定性特性,併受到調速器執行能力的約束以及風、浪、流等的榦擾,使得主機速度控製器的設計非常睏難.該文給齣瞭帶有船舶主機速度控製非線性數學模型以及海浪擾動數學模型,對自抗擾控製(ADRC)原理進行瞭簡要介紹；設計瞭船舶主機ADRC控製器.倣真結果錶明:該控製器對于船舶主機的非線性、參數不確定性、環境不確定性以及控製對象的模型變化均有較彊的魯棒性；速度切換控製過程快速、平滑,油門調整小,可以實現高精度的速度控製.
선박주궤속도공제계통유우구유전형적비선성화불학정성특성,병수도조속기집행능력적약속이급풍、랑、류등적간우,사득주궤속도공제기적설계비상곤난.해문급출료대유선박주궤속도공제비선성수학모형이급해랑우동수학모형,대자항우공제(ADRC)원리진행료간요개소；설계료선박주궤ADRC공제기.방진결과표명:해공제기대우선박주궤적비선성、삼수불학정성、배경불학정성이급공제대상적모형변화균유교강적로봉성；속도절환공제과정쾌속、평활,유문조정소,가이실현고정도적속도공제.
