兵工自动化
兵工自動化
병공자동화
ORDNANCE INDUSTRY AUTOMATION
2012年
8期
82-85
,共4页
机器视觉%姿态检测%自动驾驶%循迹%MEMS
機器視覺%姿態檢測%自動駕駛%循跡%MEMS
궤기시각%자태검측%자동가사%순적%MEMS
针对未来汽车在一定条件下根据需求自主驾驶并安全到达目的地的趋势,阐述一种以数字摄像头作为道路传感器的智能循迹电动车制作方案.介绍智能车整车硬件结构与设计,采用图像二值化加速处理电路快速处理赛道信息,惯性导航元器件检测和计算车身姿态信息,给出智能车软件系统结构图,分析控制策略及优化.结果表明:通过优化控制策略和道路特征识别,可让电动模型车在赛道板内安全行驶不出界的情况下,以较快速度顺利通过各种弯道和适应不超过15°的上下坡道.
針對未來汽車在一定條件下根據需求自主駕駛併安全到達目的地的趨勢,闡述一種以數字攝像頭作為道路傳感器的智能循跡電動車製作方案.介紹智能車整車硬件結構與設計,採用圖像二值化加速處理電路快速處理賽道信息,慣性導航元器件檢測和計算車身姿態信息,給齣智能車軟件繫統結構圖,分析控製策略及優化.結果錶明:通過優化控製策略和道路特徵識彆,可讓電動模型車在賽道闆內安全行駛不齣界的情況下,以較快速度順利通過各種彎道和適應不超過15°的上下坡道.
침대미래기차재일정조건하근거수구자주가사병안전도체목적지적추세,천술일충이수자섭상두작위도로전감기적지능순적전동차제작방안.개소지능차정차경건결구여설계,채용도상이치화가속처리전로쾌속처리새도신식,관성도항원기건검측화계산차신자태신식,급출지능차연건계통결구도,분석공제책략급우화.결과표명:통과우화공제책략화도로특정식별,가양전동모형차재새도판내안전행사불출계적정황하,이교쾌속도순리통과각충만도화괄응불초과15°적상하파도.
