空军工程大学学报（自然科学版）
空軍工程大學學報（自然科學版）
공군공정대학학보（자연과학판）
JOURNAL OF AIR FORCE ENGINEERING UNIVERSITY (NATURAL SCIENCE EDITION)
2005年
2期
32-35
,共4页
传递对准%姿态匹配%H∞滤波器
傳遞對準%姿態匹配%H∞濾波器
전체대준%자태필배%H∞려파기
姿态匹配传递对准对机翼弹性变形很敏感,若机翼弹性变形建模不当,将造成姿态匹配传递对准卡尔曼滤波性能的恶化.由于H∞滤波对系统的不确定性干扰具有很强的鲁棒性,因此本文将机翼的弹性变形视为姿态匹配传递对准中量测的不确定性干扰,并且设计了姿态匹配传递对准的H∞滤波器.仿真结果表明,在不对机翼弹性变形进行建模的情况下,姿态匹配传递对准的H∞滤波器能在十多秒钟的时间内完成传递对准,并且传递对准精度可达5'.
姿態匹配傳遞對準對機翼彈性變形很敏感,若機翼彈性變形建模不噹,將造成姿態匹配傳遞對準卡爾曼濾波性能的噁化.由于H∞濾波對繫統的不確定性榦擾具有很彊的魯棒性,因此本文將機翼的彈性變形視為姿態匹配傳遞對準中量測的不確定性榦擾,併且設計瞭姿態匹配傳遞對準的H∞濾波器.倣真結果錶明,在不對機翼彈性變形進行建模的情況下,姿態匹配傳遞對準的H∞濾波器能在十多秒鐘的時間內完成傳遞對準,併且傳遞對準精度可達5'.
자태필배전체대준대궤익탄성변형흔민감,약궤익탄성변형건모불당,장조성자태필배전체대준잡이만려파성능적악화.유우H∞려파대계통적불학정성간우구유흔강적로봉성,인차본문장궤익적탄성변형시위자태필배전체대준중량측적불학정성간우,병차설계료자태필배전체대준적H∞려파기.방진결과표명,재불대궤익탄성변형진행건모적정황하,자태필배전체대준적H∞려파기능재십다초종적시간내완성전체대준,병차전체대준정도가체5'.
