中国制造业信息化
中國製造業信息化
중국제조업신식화
MANUFACTURING INFORMATION ENGINEERING OF CHINA
2005年
10期
119-122
,共4页
刘小力%田梦倩%罗翔%史金飞
劉小力%田夢倩%囉翔%史金飛
류소력%전몽천%라상%사금비
视觉伺服%图像处理%系统标定
視覺伺服%圖像處理%繫統標定
시각사복%도상처리%계통표정
针对机器人视觉伺服系统的特点,对适用的图像处理和标定方法做了研究和总结.首先对图像处理的过程和主要方法进行了归纳,然后着重对系统标定的方法进行了阐述,并对典型的标定算法进行了分类和比较,最后对图像处理和标定方法进行了展望和总结.
針對機器人視覺伺服繫統的特點,對適用的圖像處理和標定方法做瞭研究和總結.首先對圖像處理的過程和主要方法進行瞭歸納,然後著重對繫統標定的方法進行瞭闡述,併對典型的標定算法進行瞭分類和比較,最後對圖像處理和標定方法進行瞭展望和總結.
침대궤기인시각사복계통적특점,대괄용적도상처리화표정방법주료연구화총결.수선대도상처리적과정화주요방법진행료귀납,연후착중대계통표정적방법진행료천술,병대전형적표정산법진행료분류화비교,최후대도상처리화표정방법진행료전망화총결.
