机械设计
機械設計
궤계설계
Journal of Machine Design
2005年
10期
6-8
,共3页
路敦民%张立勋%董玉红%沈锦华
路敦民%張立勛%董玉紅%瀋錦華
로돈민%장립훈%동옥홍%침금화
平面五杆机器人%D-H法%位置精度分析%仿真
平麵五桿機器人%D-H法%位置精度分析%倣真
평면오간궤기인%D-H법%위치정도분석%방진
并联机器人是一种新型的机器人,与串联机器人相比具有许多优点.平面五杆机器人是典型的两自由度平面并联机构.利用D-H法对平面五杆机器人的位置正解进行了分析,并应用解析法对其位置精度进行了探讨.利用Matlab对位置精度进行了仿真分析.
併聯機器人是一種新型的機器人,與串聯機器人相比具有許多優點.平麵五桿機器人是典型的兩自由度平麵併聯機構.利用D-H法對平麵五桿機器人的位置正解進行瞭分析,併應用解析法對其位置精度進行瞭探討.利用Matlab對位置精度進行瞭倣真分析.
병련궤기인시일충신형적궤기인,여천련궤기인상비구유허다우점.평면오간궤기인시전형적량자유도평면병련궤구.이용D-H법대평면오간궤기인적위치정해진행료분석,병응용해석법대기위치정도진행료탐토.이용Matlab대위치정도진행료방진분석.
