东北大学学报(自然科学版)
東北大學學報(自然科學版)
동북대학학보(자연과학판)
JOURNAL OF NORTHEASTERN UNIVERSITY(NATURAL SCIENCE)
2007年
10期
1473-1476
,共4页
朱立达%史家顺%蔡光起%王宛山
硃立達%史傢順%蔡光起%王宛山
주립체%사가순%채광기%왕완산
混联机床%运动学%动力学%ADAMS%仿真
混聯機床%運動學%動力學%ADAMS%倣真
혼련궤상%운동학%동역학%ADAMS%방진
针对3-TPS混联机床的电机参数选择和机构设计问题,在SolidWorks软件中建立混联机床的三维实体模型,然后把该装配体模型导入到ADAMS/View里,形成了具有多体动力学的虚拟样机仿真模型.通过对该机床进行运动学和动力学分析,仿真得出各主动杆件的速度和驱动力曲线.以空间搜索的方法,找出各主动杆件的最大速度和最大驱动力,从而获得了3-TPS混联机床的运动和动力特性,为机床的电机选择和机构以及控制系统的设计提供了重要参考依据.
針對3-TPS混聯機床的電機參數選擇和機構設計問題,在SolidWorks軟件中建立混聯機床的三維實體模型,然後把該裝配體模型導入到ADAMS/View裏,形成瞭具有多體動力學的虛擬樣機倣真模型.通過對該機床進行運動學和動力學分析,倣真得齣各主動桿件的速度和驅動力麯線.以空間搜索的方法,找齣各主動桿件的最大速度和最大驅動力,從而穫得瞭3-TPS混聯機床的運動和動力特性,為機床的電機選擇和機構以及控製繫統的設計提供瞭重要參攷依據.
침대3-TPS혼련궤상적전궤삼수선택화궤구설계문제,재SolidWorks연건중건립혼련궤상적삼유실체모형,연후파해장배체모형도입도ADAMS/View리,형성료구유다체동역학적허의양궤방진모형.통과대해궤상진행운동학화동역학분석,방진득출각주동간건적속도화구동력곡선.이공간수색적방법,조출각주동간건적최대속도화최대구동력,종이획득료3-TPS혼련궤상적운동화동력특성,위궤상적전궤선택화궤구이급공제계통적설계제공료중요삼고의거.