测控技术
測控技術
측공기술
MEASUREMENT & CONTROL TECHNOLOGY
2009年
4期
58-61
,共4页
电液伺服加载%动态鲁棒补偿器%多余力
電液伺服加載%動態魯棒補償器%多餘力
전액사복가재%동태로봉보상기%다여력
针对舵机的主动运动对电液伺服加栽系统的强干扰所引起的多余力,设计一种鲁棒控制器并结合传统的PID控制方法来进行消除.建立数学模型并进行仿真,结果表明:动态鲁棒补偿器很好地起到了抑制外干扰的效果.
針對舵機的主動運動對電液伺服加栽繫統的彊榦擾所引起的多餘力,設計一種魯棒控製器併結閤傳統的PID控製方法來進行消除.建立數學模型併進行倣真,結果錶明:動態魯棒補償器很好地起到瞭抑製外榦擾的效果.
침대타궤적주동운동대전액사복가재계통적강간우소인기적다여력,설계일충로봉공제기병결합전통적PID공제방법래진행소제.건립수학모형병진행방진,결과표명:동태로봉보상기흔호지기도료억제외간우적효과.
