计算机工程与应用
計算機工程與應用
계산궤공정여응용
COMPUTER ENGINEERING AND APPLICATIONS
2009年
22期
59-61
,共3页
杨兴明%孙锐%赵鹏%张培仁
楊興明%孫銳%趙鵬%張培仁
양흥명%손예%조붕%장배인
μC/OS-Ⅱ%倒立摆%TMS320LF2407
μC/OS-Ⅱ%倒立襬%TMS320LF2407
μC/OS-Ⅱ%도립파%TMS320LF2407
μC/OS-Ⅱ%pendulum%TMS320LF2407
倒立摆是一个快速响应的控制系统,是控制理论研究中的经典问题,要求能够快速执行控制;μC/OS-Ⅱ是一个多任务实时操作系统.能够时紧要任务给予快速的处理.采用μC/OS-Ⅱ作为操作系统,对倒立摆进行控制,取得了良好控制效果.
倒立襬是一箇快速響應的控製繫統,是控製理論研究中的經典問題,要求能夠快速執行控製;μC/OS-Ⅱ是一箇多任務實時操作繫統.能夠時緊要任務給予快速的處理.採用μC/OS-Ⅱ作為操作繫統,對倒立襬進行控製,取得瞭良好控製效果.
도립파시일개쾌속향응적공제계통,시공제이론연구중적경전문제,요구능구쾌속집행공제;μC/OS-Ⅱ시일개다임무실시조작계통.능구시긴요임무급여쾌속적처리.채용μC/OS-Ⅱ작위조작계통,대도립파진행공제,취득료량호공제효과.
Pendulum is a rapid response system and a classic problem in the field of control theory research,it requests real-time control.μC/OS-Ⅱ is a multi-task real-time operating system,some urgent event can be disposed by it.μC/OS-Ⅱ is used as operating system to control inverted pendulum in this paper,and good character is achieved.
