机械与电子
機械與電子
궤계여전자
MACHINERY & ELECTRONICS
2010年
4期
57-60
,共4页
陈黎明%栾楠%张诗雷%林艳萍
陳黎明%欒楠%張詩雷%林豔萍
진려명%란남%장시뢰%림염평
颅颌面整复%工业机器人%远程控制%光学导航
顱頜麵整複%工業機器人%遠程控製%光學導航
로합면정복%공업궤기인%원정공제%광학도항
颅颌面骨畸形整复手术由于解剖结构的复杂性和治疗目的的特殊性,必须以最小的创伤完成精确的操作,而机器人可以实现精确、稳定的三维空间运动,能避免由人手持器械不稳定造成的误差和损伤,并具有微创等优点.在已有的光学定位正颌外科导航手术技术路线基础上,提出了应用六自由度机器人实现截骨、钻孔等辅助操作的方法,并进行了实验,取得了较好的效果.
顱頜麵骨畸形整複手術由于解剖結構的複雜性和治療目的的特殊性,必鬚以最小的創傷完成精確的操作,而機器人可以實現精確、穩定的三維空間運動,能避免由人手持器械不穩定造成的誤差和損傷,併具有微創等優點.在已有的光學定位正頜外科導航手術技術路線基礎上,提齣瞭應用六自由度機器人實現截骨、鑽孔等輔助操作的方法,併進行瞭實驗,取得瞭較好的效果.
로합면골기형정복수술유우해부결구적복잡성화치료목적적특수성,필수이최소적창상완성정학적조작,이궤기인가이실현정학、은정적삼유공간운동,능피면유인수지기계불은정조성적오차화손상,병구유미창등우점.재이유적광학정위정합외과도항수술기술로선기출상,제출료응용륙자유도궤기인실현절골、찬공등보조조작적방법,병진행료실험,취득료교호적효과.
