船舶力学
船舶力學
선박역학
JOURNAL OF SHIP MECHANICS
2010年
7期
795-799
,共5页
磁悬浮隔振器%主动隔振%前馈控制%自寻优算法%非线性
磁懸浮隔振器%主動隔振%前饋控製%自尋優算法%非線性
자현부격진기%주동격진%전궤공제%자심우산법%비선성
以船舶的振动主动控制为背景,基于自行研制的磁悬浮隔振器,提出了前馈控制的主动隔振方案,设计了对控制器参数在线自寻优的算法.该算法能够用于具有非线性特性的磁悬浮隔振器,并且不需要建立主动力到控制目标点的通道模型.在磁悬浮隔振系统上的实验结果表明,该控制算法取得了良好的减振效果,并且当系统受到扰动后,能够实现寻优过程的自动启动.
以船舶的振動主動控製為揹景,基于自行研製的磁懸浮隔振器,提齣瞭前饋控製的主動隔振方案,設計瞭對控製器參數在線自尋優的算法.該算法能夠用于具有非線性特性的磁懸浮隔振器,併且不需要建立主動力到控製目標點的通道模型.在磁懸浮隔振繫統上的實驗結果錶明,該控製算法取得瞭良好的減振效果,併且噹繫統受到擾動後,能夠實現尋優過程的自動啟動.
이선박적진동주동공제위배경,기우자행연제적자현부격진기,제출료전궤공제적주동격진방안,설계료대공제기삼수재선자심우적산법.해산법능구용우구유비선성특성적자현부격진기,병차불수요건립주동력도공제목표점적통도모형.재자현부격진계통상적실험결과표명,해공제산법취득료량호적감진효과,병차당계통수도우동후,능구실현심우과정적자동계동.
