宇航学报
宇航學報
우항학보
JOURNAL OF ASTRONAUTICS
2010年
9期
2122-2128
,共7页
高超声速飞行器%特征建模%自适应控制%非线性%不确定性
高超聲速飛行器%特徵建模%自適應控製%非線性%不確定性
고초성속비행기%특정건모%자괄응공제%비선성%불학정성
研究了基于特征模型的自适应控制方法在高超声速飞行器姿态控制中的应用.对一类非线性强耦合以及大范围参数不确定性的类X-20高超声速飞行器无动力滑翔段六自由度动力学模型,建立含耦合的多输入多输出(MIMO)特征模型,并设计基于特征模型的黄金分割控制器.控制律设计中通过对非对角元控制量强制一步滞后,使得各通道控制量可以计算简单.最后通过飞行高度和速度大范围变化的长时间飞行过程中姿态角的跟踪控制仿真,验证了控制器的鲁棒性和适应性.
研究瞭基于特徵模型的自適應控製方法在高超聲速飛行器姿態控製中的應用.對一類非線性彊耦閤以及大範圍參數不確定性的類X-20高超聲速飛行器無動力滑翔段六自由度動力學模型,建立含耦閤的多輸入多輸齣(MIMO)特徵模型,併設計基于特徵模型的黃金分割控製器.控製律設計中通過對非對角元控製量彊製一步滯後,使得各通道控製量可以計算簡單.最後通過飛行高度和速度大範圍變化的長時間飛行過程中姿態角的跟蹤控製倣真,驗證瞭控製器的魯棒性和適應性.
연구료기우특정모형적자괄응공제방법재고초성속비행기자태공제중적응용.대일류비선성강우합이급대범위삼수불학정성적류X-20고초성속비행기무동력활상단륙자유도동역학모형,건립함우합적다수입다수출(MIMO)특정모형,병설계기우특정모형적황금분할공제기.공제률설계중통과대비대각원공제량강제일보체후,사득각통도공제량가이계산간단.최후통과비행고도화속도대범위변화적장시간비행과정중자태각적근종공제방진,험증료공제기적로봉성화괄응성.
