信息与电子工程
信息與電子工程
신식여전자공정
INFORMATION AND ELECTRONIC ENGINEERING
2010年
4期
471-475,484
,共6页
陆文杰%张为公%龚宗洋%刘彩丽
陸文傑%張為公%龔宗洋%劉綵麗
륙문걸%장위공%공종양%류채려
数据采集%Linux 系统%驱动设计%驾驶机器人
數據採集%Linux 繫統%驅動設計%駕駛機器人
수거채집%Linux 계통%구동설계%가사궤기인
针对汽车排放耐久性试验用驾驶机器人信号采集的要求,以提高数据采集的可靠性和实时性为主要目的,设计了一种用于自动驾驶机器人的多路传感器数据采集系统,硬件部分主要由传感器、调理电路和数据采集卡ACL8112组成,软件部分主要包括数据采集卡驱动和功能函数,实现对汽车主要工况数据的实时采集.试验结果表明,该数据采集系统在20 ms的采样周期下工作正常可靠,较好地满足了驾驶机器人对数据采集的要求.
針對汽車排放耐久性試驗用駕駛機器人信號採集的要求,以提高數據採集的可靠性和實時性為主要目的,設計瞭一種用于自動駕駛機器人的多路傳感器數據採集繫統,硬件部分主要由傳感器、調理電路和數據採集卡ACL8112組成,軟件部分主要包括數據採集卡驅動和功能函數,實現對汽車主要工況數據的實時採集.試驗結果錶明,該數據採集繫統在20 ms的採樣週期下工作正常可靠,較好地滿足瞭駕駛機器人對數據採集的要求.
침대기차배방내구성시험용가사궤기인신호채집적요구,이제고수거채집적가고성화실시성위주요목적,설계료일충용우자동가사궤기인적다로전감기수거채집계통,경건부분주요유전감기、조리전로화수거채집잡ACL8112조성,연건부분주요포괄수거채집잡구동화공능함수,실현대기차주요공황수거적실시채집.시험결과표명,해수거채집계통재20 ms적채양주기하공작정상가고,교호지만족료가사궤기인대수거채집적요구.
