信息技术
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신식기술
INFORMATION TECHNOLOGY
2010年
8期
118-120
,共3页
TMS320LF2407%无线数传模块%多机器人%通信协议
TMS320LF2407%無線數傳模塊%多機器人%通信協議
TMS320LF2407%무선수전모괴%다궤기인%통신협의
无线通信是实现多机器人协作的重要手段,介绍了一种以TMS320LF2407为主控制CPU和CPLD EPM7064S为扩展板的轮式移动机器人,通过加装无线数传模块DTD462A来完成多机器人之间的无线通信.详细讨论了硬件实现和多机器人之间的通信协议设计.
無線通信是實現多機器人協作的重要手段,介紹瞭一種以TMS320LF2407為主控製CPU和CPLD EPM7064S為擴展闆的輪式移動機器人,通過加裝無線數傳模塊DTD462A來完成多機器人之間的無線通信.詳細討論瞭硬件實現和多機器人之間的通信協議設計.
무선통신시실현다궤기인협작적중요수단,개소료일충이TMS320LF2407위주공제CPU화CPLD EPM7064S위확전판적륜식이동궤기인,통과가장무선수전모괴DTD462A래완성다궤기인지간적무선통신.상세토론료경건실현화다궤기인지간적통신협의설계.
