计算机工程
計算機工程
계산궤공정
COMPUTER ENGINEERING
2010年
21期
191-193
,共3页
陈栋%关新平%龙承念%陈彩莲
陳棟%關新平%龍承唸%陳綵蓮
진동%관신평%룡승념%진채련
多智能体%通信%区域监控%定位
多智能體%通信%區域鑑控%定位
다지능체%통신%구역감공%정위
以多个智能机器人协作完成的实时区域监控为应用背景,3#个智能车为硬件平台,设计定位算法、通信模型和控制任务,用C编程语言实现该应用方案.考虑3 台智能车保持队形在区域内巡逻,用于保证完整覆盖、设定入侵目标的特征以及发现目标后的行为策略.该实验系统的构建为多智能体系统的理论研究提供了测试平台.
以多箇智能機器人協作完成的實時區域鑑控為應用揹景,3#箇智能車為硬件平檯,設計定位算法、通信模型和控製任務,用C編程語言實現該應用方案.攷慮3 檯智能車保持隊形在區域內巡邏,用于保證完整覆蓋、設定入侵目標的特徵以及髮現目標後的行為策略.該實驗繫統的構建為多智能體繫統的理論研究提供瞭測試平檯.
이다개지능궤기인협작완성적실시구역감공위응용배경,3#개지능차위경건평태,설계정위산법、통신모형화공제임무,용C편정어언실현해응용방안.고필3 태지능차보지대형재구역내순라,용우보증완정복개、설정입침목표적특정이급발현목표후적행위책략.해실험계통적구건위다지능체계통적이론연구제공료측시평태.
